Age of Empires IV jest czwartą odsłoną bestsellerowego cyklu RTS-ów, nad którym pieczę wydawniczą sprawuje firma Microsoft. W przeciwieństwie do poprzednich części serii, tworzonych przez zespół Ensemble Studios, produkcja została opracowana przez studio Relic Entertainment, czyli autorów dwóch pierwszych gier spod szyldu Homeworld, serii Warhammer 40,000: Dawn of War oraz cyklu Company of Heroes.

Akcja gry Age of Empires IV toczy się w średniowieczu. Każda z czterech kampanii fabularnych prezentuje wydarzenia rozgrywające się na przestrzeni setek lat. Przykładem może być kampania poświęcona Normanom, którą rozpoczyna bitwa pod Hastings w 1066 roku, a kończy podpisanie Wielkiej Karty Swobód w 1215 roku. W grze pojawiają się również rozmaite postacie historyczne, obecne podczas rozgrywki jako silniejsze jednostki. W przerwach pomiędzy rozdziałami możemy oglądać specjalne miniprogramy dokumentalne, stanowiące wprowadzenie do wydarzeń przedstawionych w kolejnej misji.